Tesollo智能上新！轻量化五指灵巧手DG-5F-S正式发布，助力具身智能发展

2026年2月，Tesollo推出全新轻量化五指灵巧手——DG-5F-S。该产品专为具身智能与人形机器人应用场景设计，在保留高性能全驱动架构的同时，实现尺寸与重量的显著优化，助力行业从“能动”迈向“灵动”的关键跃迁。

DG-5F-S延续了Tesollo在灵巧手领域的技术积累，具备以下核心特性：

• 人手尺度匹配：掌心至中指尖长度仅21 cm，接近成人手掌尺寸，便于直接迁移人类演示数据及视觉策略；
• 极致轻量化：整机重量仅880克（20 DoF版本），有效降低机械臂末端负载，提升系统续航能力与动态响应速度；
• 高自由度全驱动：提供20 DoF全独立驱动版本（每指4个主动关节），支持真正的人手级多指协同操作与In-Hand Manipulation（在手操作）；
• 柔顺安全交互：采用全背驱性（Backdrivable）关节设计，天然具备机械柔顺性，配合高精度力控，适用于人机协作场景；
• 灵活配置选项：同步推出15 DoF精简版，降低AI策略学习复杂度，加速模型训练与实际部署；
• 开放生态兼容：原生支持ROS2系统，可选配六维力/力矩（FT）传感器，便于开发者快速构建“视觉 + 力控 + 触觉”三位一体的闭环控制系统。

得益于“直接驱动 + 高精度编码器”的硬核组合，DG-5F-S在精密装配、复杂工具使用、高频力反馈等具身智能任务中展现出优异性能。其轻、小、智的平衡设计，精准回应了当前人形机器人对末端执行器在重量、尺寸与灵巧度三重维度的严苛需求。

DG-5F-S作为Tesollo在2026开年的重磅新品，旨在为人形机器人、科研教育、工业自动化等领域提供高效、安全、易集成的灵巧操作解决方案。

关于Tesollo
Tesollo是一家专注于高精度机器人灵巧手研发的科技企业，旗下Delto灵巧手产品系列，涵盖从单指到五指，为工业制造、物流自动化、科研教育等领域提供多样化的机器人灵巧手和夹爪产品。