小巧身躯，大力感知：Delfa新型力矩传感器为协作机器人注入灵敏触觉

在精密电子装配、医疗器械组装等对力度要求极为严苛的工业场景中，机器人正被赋予类似人类的“触觉”。近日，德国传感技术公司Delfa Systems GmbH正式发布了其基于Delfa介电弹性传感器技术平台的全新3轴力/扭矩传感器。该产品以其超紧凑的尺寸、高度集成的设计以及出色的成本效益，为机器人末端执行器（End-of-Arm Tooling）的力控解决方案带来了新的选择。

据悉，这款新品将于2026年3月10日至11日在德国腓特烈港举行的“all about automation (AAA)”展会上进行全球首秀（展位号：B3-413e）。

一、产品核心：极致紧凑与高度集成

传统力/扭矩传感器往往体积较大，安装复杂，限制了其在空间受限的机器人手腕端的应用。Delfa此次推出的新品直面这一挑战。

极致尺寸：整个传感器（含外壳和工具接口）直径仅为49毫米，高度20毫米，重量约55克，极大释放了机械臂末端的宝贵空间。

全集成设计：传感器外壳内集成了完整的电子系统，包括UART/RS-485数字通信接口。这意味着用户无需外接笨重的放大器，实现了即插即用的数字化体验，简化了集成流程。

开箱即用：产品首发版本已针对Mecademic公司的Meca500机器人进行了优化，配备专用安装法兰。公司表示，未来将适配更多机器人平台，并支持客户定制化需求。

二、技术基石：Delfa弹性传感器的独特优势

这款3轴传感器的卓越性能，根植于Delfa核心的弹性体传感技术。Delfa介电弹性传感器采用特殊的电活性聚合物材料，具备多项传统刚性传感器难以比拟的优势：

高鲁棒性：弹性体材料本身耐冲击、抗疲劳，能在复杂的工业环境中稳定工作。

宽动态范围：能够同步感知从微小到较大的力与形变，适应多样化的任务需求。

环境适应性：内置补偿算法，可在较大的温湿度变化范围内保持测量精度。

三、应用场景：赋能高精度自动化任务

该传感器的推出，旨在解决表面处理、轴孔装配等高精度作业中的力控难题。通过为机器人提供实时、精确的力与扭矩反馈，它能：

提升装配良率：在精密部件组装中，防止因力度过大造成损坏。

实现自适应打磨/抛光：根据表面接触力的变化实时调整工艺参数。

拓展机器人能力：使普通机器人能够执行以往需要昂贵专用设备或熟练工人才能完成的任务。

四、关于Delfa Systems：一体化智能传感方案提供者

Delfa Systems GmbH是一家专注于弹性体基传感技术的高科技企业，致力于提供从核心传感材料、电子硬件到嵌入式软件的全栈式解决方案。除了此次发布的3轴力/扭矩传感器，其产品线还包括：

用于监测应变和位移的Delfa 弹性拉伸传感器（Delfa Stretch System）、用于测量压力和微小行程的Delfa 弹性压力传感器（Delfa Load System）Delfa Load System，以及Delfa 柔性曲率传感器（Delfa Flex System）等，广泛应用于工业自动化、医疗健康和基础设施监测领域。