从叠衣到复杂操作：松灵Cobot Magic开源双臂机器人推动具身智能落地

【配图 1：X-VLA 模型整体架构图】

近日，清华大学人工智能产业研究院、上海人工智能实验室等机构联合发布 X-VLA 跨体化视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型研究成果（项目主页：https://thu-air-dream.github.io/X-VLA/）。松灵旗下Cobot Magic 开源双臂遥操机器人作为核心硬件平台之一，深度参与该模型真实世界实验验证，成为松灵具身智能遥操作机器人布局的重要实践，展现了松灵机器人在具身智能硬件领域的技术积淀与开源生态价值。

作为面向具身智能研究的开源硬件产品，Cobot Magic 开源双臂遥操机器人凭借灵活的多视角感知、高精度灵巧操作能力，成为 X-VLA 模型在真实世界实验中的重要载体。实验中，Cobot Magic依托松灵自研运动控制与环境感知技术，完成布折叠等复杂灵巧操作任务，适配 X-VLA 模型的软提示 Transformer 架构设计，为模型跨体化适配、参数高效微调（PEFT）提供稳定的硬件数据支撑。实验结果显示，基于 Cobot Magic 获取的实验数据，X-VLA 模型在灵巧操作、跨机器人适配等维度呈现稳定的实验表现，验证了松灵具身智能遥操作机器人在学术研究与算法验证中的应用价值。

【配图 3：Cobot Magic布折叠灵巧操作实验效果图】

松灵机器人始终致力于通过全栈机器人技术与开源生态体系，助力具身智能技术革新与市场化推进。此次 Cobot Magic 开源双臂遥操机器人参与 X-VLA 模型研究，是松灵在具身智能硬件领域的一次重要实践，既为跨体化 VLA 模型落地提供适配的硬件平台，也以开源模式为全球具身智能研究者提供可复现、可拓展的实验载体。