硬核科技：TUM×Sensodrive联手打造高精度“柔性触手”！力控关节模组如何重塑连续体机器人？

慕尼黑工业大学（TUM）与德国Sensodrive合作研发的高精度连续体机器人完成技术突破，这款腱驱动柔性机械臂凭借SensoJoint 力控关节模组的核心加持，实现了肌腱张力的直接高精度测量与控制，成为新型控制算法研究的可靠参考平台。

传统腱驱动连续体机器人依赖电机电流间接推算肌腱张力，易受齿轮摩擦、波动等干扰，导致控制精度不足。而SensoJoint 力控关节模组可在输出端完成高分辨率扭矩测量与闭环控制，精准补偿齿轮摩擦、纹波等效应，让肌腱力实现精准感知与控制，大幅提升力反馈的准确性与稳定性。

该模组具备高度集成、轻量化的设计特点，拥有 TÜV Süddeutschland 安全认证，适配特种机器人研发需求，其即插即用的特性还能有效缩短科研实验平台的搭建周期。

搭载该模组的连续体机器人，柔性结构结合精准扭矩控制的特性，可向微创医疗、工业内窥检测、深海探测、灾害救援等多个领域拓展，能适配狭窄、复杂的作业环境，为特种机器人的产业化应用奠定技术基础。此次 TUM 与 Sensodrive 的合作，实现了腱驱动连续体机器人控制技术的升级，也为行业提供了技术研发的新参考。