2026年3月16日，美国硅谷——全球协作机器人领导者优傲机器人（Universal Robots）在NVIDIA GTC 2026大会上，正式发布与人工智能数据平台Scale AI联合开发的UR AI训练器。该产品是业界首个直接从工业环境中同步采集机器人动作与视觉数据的模仿学习系统，旨在彻底解决物理智能（Physical AI）模型从研发到规模化部署的核心瓶颈。

当前，工业AI的落地面临诸多挑战：实验室仿真数据与真实工厂环境存在差异；仅依赖视觉的模型难以完成需要精密力控的接触式任务；训练与部署的硬件平台不统一导致模型迁移困难。UR AI训练器直面这些挑战，基于已在全球部署超过10万台的UR协作机器人硬件平台，构建了一套高效的“数据飞轮”系统。

核心创新与突破

• 领导者-跟随者真实教学：在GTC现场演示中，操作人员可手握两台UR3e机器人（领导者），通过真实的力反馈控制两台UR7e机器人（跟随者）完成复杂的智能手机包装任务。系统实时同步记录运动轨迹、力/扭矩及高清视觉数据，一键生成可用于训练视觉-语言-动作（VLA）模型的高质量数据集。这解决了传统方法中触觉数据缺失的难题。

• 仿真与真实无缝衔接：通过集成NVIDIA Omniverse与Isaac Sim平台，研发人员可在高保真的虚拟环境中，使用力反馈设备对数字孪生的UR机器人进行无成本、无限次的训练与测试。训练完成的模型与数据可直接迁移至物理机器人，实现“仿真到现实”（Sim-to-Real）的零缝隙落地。
• 构建工业数据飞轮：UR与Scale AI的合作打造了一个闭环系统。在真实产线中，UR机器人可不断采集“接触丰富”的任务数据，通过Scale AI的软件栈进行处理和迭代，持续优化AI模型性能，形成可规模化的数据生产能力。

行业价值与合作伙伴评价

优傲机器人AI产品副总裁Anders Beck表示：“客户需要的是用同一台机器人完成AI训练与部署。UR AI训练器是业界首批真正打通该需求的解决方案，将助力高校、研究机构及制造企业高效跨越从算法到产能的鸿沟。”

Scale AI物理AI总经理Ben Levin认为：“我们共同打造了真正集成的机器人数据飞轮。优傲机器人的全球工业部署为高质量数据采集与AI部署提供了理想基础。”

NVIDIA机器人与边缘AI生态负责人Amit Goel评价道：“向物理智能转型需要可感知、可推理、可学习的通用机器人。优傲利用NVIDIA Isaac仿真框架，构建了一个用于高保真数据捕获与生成的可扩展引擎。”

关于优傲机器人

优傲机器人致力于提供高性能、可扩展、坚固耐用的工业级协作自动化解决方案。其结合了轻量高性能硬件、直观的PolyScope软件、经过认证的安全及网络安全特性以及开放接口，助力制造商和集成商加速自动化部署、降低风险，并向AI辅助生产演进。

前瞻

据悉，优傲机器人与Scale AI计划于今年晚些时候发布一个基于UR机器人采集的大规模工业数据集，将进一步推动物理智能领域的开放研究与产业化进程。