工业级加固 + 3cm近距探测：ZED X Nano 微型双目3D相机赋能机械臂末端精密视觉感知能力

领先的机器视觉厂商Stereolabs近日宣布，其 ZED相机系列新增一款超紧凑型双目立体相机——ZED X Nano。作为ZED双目3D相机系列中体积最小的新一代腕装视觉传感器，ZED X Nano专注于解决机器人操作中的近距离感知瓶颈，为物理 AI 时代的机器人研发与科研创新提供轻量化、高精度的视觉感知解决方案。

ZED X Nano 产品核心特性

ZED X Nano延续了 ZED双目3D相机家族的技术路线，针对机械臂末端集成进行了深度优化：

• 小型化设计：相较于同类型近距离深度相机，整机体积缩减约40%。这一设计使其可以直接集成于机械臂腕部、末端执行器及人形机械手，适配空间受限的安装场景。
• 深度感知能力：搭载 Stereolabs自研神经深度引擎，实现亚毫米级的Z轴深度精度。其XY平面定位表现优于传统结构光与ToF技术，最短探测距离低至3cm。
• 高速成像：支持高帧率多分辨率采集，最高可达120fps，配合全局快门，有助于减少高速运动中的图像拖影。

工业级可靠性

针对实验室及工业现场的复杂工况，ZED X Nano双目3D相机采用了加固设计：

ZED X Nano 应用场景与生态

ZED X Nano腕部视觉相机主要服务于物理AI与机器人学的前沿领域：

• 具身智能与模仿学习：提供RGB-D与IMU多模态数据，支持机器人操作大模型的训练数据采集。
• 高通量数据采集：原生适配 NVIDIA Jetson Orin 系列平台，即插即用，简化边缘计算部署流程。
• 精密操控：适用于抓取位姿估算、精密摆放及电子装配等对空间和环境要求较高的任务。

结语

随着 ZED X Nano腕部视觉相机的推出，Stereolabs进一步完善了其 ZED相机系列的视觉感知矩阵。对于受限于安装空间但仍需高精度深度信息的机器人项目，该产品提供了一个新的轻量化选择。