2026世界机器人大会（WRC）将于8月19–23日在北京举办。XELA Robotics作为国际触觉感知领域的核心技术厂商，将携全系uSkin触觉传感器亮相B225展位，并进行主题演讲，围绕“Physical AI 如何补齐触觉感知一环”与现场观众交流。欣佰特科技作为XELA中国市场深度合作伙伴，也将全程在现场提供支持，邀请科研与工程团队“上手”体验真正可落地的机器人触觉方案。

视觉之后，机器人还差一层“手感”

当前具身智能、人形机器人研发热潮中，视觉+大模型解决了“看到”和“理解”，但落地到工厂插装、物流分拣、果实采摘等场景，机器人依然“笨手笨脚”——抓不准异形件、捏碎易碎品、插接口时对不准微距偏差，本质都卡在同一个问题上：缺乏分布式、高灵敏度的触觉反馈。

XELA Robotics源自日本早稻田大学，团队深耕触觉传感技术多年，目前已服务全球170+客户。其自研的uSkin系列，正是为补全这条“感知-决策-执行”的最后一环而来。

uSkin：把“指尖神经”装进4mm厚度里

本次展出的 uSkin触觉传感器采用三层柔性结构，最薄仅4mm，包括扁平贴片、曲面指尖、集成方案等，可直接贴合多种曲面，像人类指纹一样自然包覆在各类夹爪、灵巧手上。

它的核心能力，是每个传感点独立测量三轴力：不仅能感知垂直压力，还能捕捉切向剪切力。这意味着机器人可以：

• 实时检测物体是否打滑，自动调整握力；
• 分辨物体重量、软硬，适配不同抓取力度；
• 在盲操作（如插线、闭爪取件）中通过触觉反馈修正位姿。

配合1mN级分辨率与温度/磁干扰补偿，即便在复杂工业现场，也能输出稳定牛顿级力值数据。现场将展示集成在Allegro Hand、TESOLLO五指手、Robotiq夹爪上的实机操作，直观呈现“抓鸡蛋不碎、拔插接头不歪”的灵巧表现。

8月19-23日，来WRC B225，亲手“教会”机器人摸东西

展会期间，我们设置了触觉交互演示区，可现场体验不同形态的 Xela触觉传感器​ 在灵巧手、二指夹爪等应用中的实际效果。XELA与欣佰特技术团队将在现场，围绕传感器选型、布点方案与 ROS/ROS2 数据接入等，与做具身智能、操作算法的同学和工程师面对面交流。

机器人从“能动”到“会摸”，中间差的就是一层可计算的皮肤。如果你在做的事情和人形机器人灵巧操作、柔性装配、遥操作、触觉-视觉多模态、VLA 操作策略有关，欢迎来B225，一起看哪类 uSkin布点更匹配你的操作任务！