只训手不够看走路？Rokoko Smartsuit全身惯性动捕服+动捕手套，给人形遥操作补上身体

人形遥操作如果只把手映射过去，躯干和脚步仍靠摇杆，操作员会先和机器人“抢重心”。Rokoko 写明Smartgloves II动捕手套可与 Smartsuit Pro II 全身惯性动捕服 即插即用，同时记全身。

Smartsuit Pro II 与手套即插即用，全身和手指同一条时间线

套装是惯性全身。手套侧：6 颗 EMF + 腕部 IMU。要更稳的手腕世界坐标，把 Coil Pro 摆进场地，让腕部那颗 EMF 对准大线圈，而不是指望套装 IMU 单独当光学棚。

重定向要分两层：身体到人形躯干、手指到灵巧手。自由度对不上的关节要限幅，不要把人的腕扭直接灌进电机电流环。安全空间和急停仍是机器人侧的事。

采集时全身和手必须同一时钟。Studio 里同步预览，导出后再切分，避免手比身体快半拍。电池和发热在 II 代手套页有改进说明，长时间采集仍要排班轮换。

手决定抓没抓住，身体决定站不站得住。两套数据要一起采。

#Rokoko #Smartsuit #Smartgloves #动捕手套 #人形机器人 #遥操作 #运动捕捉