仓库里最贵的不是货架，是"以为前面是空的"！ZED相机帮你量清楚

叉车和AMR的碰撞，很少发生在雷达扫得到的大平面上，更多发生在伸出的货叉、站偏的人和半高托盘。

Stereolabs 在叉车方案里把 ZED 双目相机放在顶棚、立柱和货叉附近，GMSL2 抗干扰、线材可做到车规走线长度。ZED X 铝壳、IP67，适应扬尘和冲洗。

叉车多点位 ZED 双目 3D 相机：货叉、顶棚、侧面同一套感知

ZED SDK 把深度做成占用栅格，再叠物体检测，比“只看二维画面再人工判断距离”更适合班组交接。远距用更长基线的 ZED X，近货叉用 Mini 或 Nano，不必混用三家驱动。

空不空，让双目 3D 相机量，不要让班组长猜。

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