偏振片转半度都嫌空程，PiezoMotor旋转压电电机把自锁做到轴上

光学台上转一下偏振片，谐波减速的回差会在消光比上被看见。PiezoMotor 旋转压电电机沿用 Piezo LEGS 直驱原理，具备自锁、无反向间隙等特点，部分型号可选配编码器。扭矩公开数据约为 30、50、80 毫牛·米。

光学仪器上的小转位：光阑、偏振、滤光

闭环分辨率示例约 0.2 毫弧度（0.01°），开环可达到更细的步进粒度。50 毫牛·米档位提供无磁、真空版本可选；80 毫牛·米档位官方说明不适用真空与强磁环境，订货需以型号参数表为准，不能仅凭口头判断。

直线之外，同一套 LEGS 原理也做旋转

PiezoMotor 旋转压电电机转到位后可通过摩擦自锁保持位置，无需持续供电。它与直线电机可共用 PMD 驱动思路，一台仪器内同时使用推杆与转轴时，驱动语言保持一致。

这点扭矩范围替代不了伺服转盘。对于光学小负载、需要重复对准的场景，轴系的空程往往比转速更影响结果。

PiezoMotor 旋转压电电机的价值在于对准精度，而非承担大扭矩负载。

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