USB 相机在振动台上掉帧，产线不会等你重插

实验室用 USB 的 ZED 2i 够快；上车、上臂、上户外移动平台，振动、接地和线长会先把 USB 打掉。

ZED X + Capture Card：GMSL2 工业链路，多路双目进同一台计算盒

Stereolabs ZED X 系列走 GMSL2，和 Capture Card 组成多路双目 3D 相机系统。全局快门适合运动模糊场景，Neural Depth 在 Jetson 上可多机并行。ZED 2i 仍适合室内科研和 USB 快速验证，量产链路建议迁到 X 系列。

同一 SDK 输出深度、位姿、点云和 ROS2 话题，减少“每只相机一个驱动团队”。这是 Physical AI 数据工厂要的可复制性，不是展会上一帧漂亮的点云。

接口决定能不能上线。算法决定上线之后稳不稳。

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