人形机器人到处装摄像头？先看Stereolabs ZED双目3D相机怎么分头、胸、手

人形项目开工会，视觉组常带三家驱动、三套时间戳。走路看头、伸手看腕、转身看肩，对不齐就谈不上一套策略。

Stereolabs 在人形方案里把位置拆开：头部/胸部用 ZED 双目 3D 相机看深度和障碍；肩、腰、周边用 ZED X One单目相机 补视野；手腕用更短基线的双目看近处。接口统一到 GMSL2，软件走 ZED SDK。

这样标定、同步、ROS2 话题可以收成一条链路。Physical AI 要的是同一时刻的头、手、场景，不是五段各拍各的视频。

先把眼睛装在该在的位置，再谈模型。

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