XELA机器人多种“形态和玩法”的Uskin磁性阵列式三轴触觉传感器，你使用过了吗？

XELA Robotics为机器人行业提供创新的磁性触觉传感技术，uSkin触觉传感器是一种高密度的三轴触觉传感器，因其轻薄、表面柔软耐用和布线少的结构设计，可以轻松集成到机器人本体，灵巧手，机器人夹爪等部位，使机器人能够感知和理解物体的形状、质地、温度等信息，为机器人在工业、医疗、服务等领域的应用带来重要的进步，提高操作的精准性、稳定性和效率。

人工智能赋能机器人不止需要视觉识别和空间定位，触觉赋能才能让机器人真正具身智能，让机器人接触环境和与人物交互时更加柔性、智能和安全。

Xela Robotics不止提供Uskin触觉传感器，也提供触觉AI软件及多形态的灵巧手和夹爪触觉集成服务。

Uskin触觉传感器主要产品系列和参数：

新产品预告：Uskin即将推出柔性基材的触觉传感器，可以轻松把触觉传感器安装在曲面表面。

Uskin触觉传感器主要特点：

1.数字输出且只需要几根细线，无额外模数转换器，提供更快、更精确的测量， 抗干扰强；

2.感触面柔软弹性且耐用，可抓握和操作不同尺寸、形状、硬度和重量的物体 和易碎物；

3.可以简单地粘附或连接方式进行安装，轻松集成到各种机械手和夹具中。

 Uskin触觉传感器丰富的应用场景： 

1、流水线自动化小零件组装

对于装配线工厂来说，适应大批量定制装配仍然是一个艰巨的挑战。适应各种零件的灵活性以及可靠、快速地操纵小零件的适应性仍然是一 个悬而未决的问题。

触觉传感器使机器人能够感知零件形状、尺寸和纹理等物理特性并做出反应，从而提高小零件装配的自动化程度。这使得机器人能够更准确、更精确地操纵零件，从而降低零件和设备损坏的风险。

2、农业自动化采摘果实

由于环境通常是非结构化且密集的，因此脆弱水果的农业收获被认为是一个棘手的问题。触觉传感器通过提供有关水果和周围环境的物理特性的详细信息，帮助自动化精致的水果采摘。

触觉传感器可以帮助机器人检测水果的形状、大小和质地，并相应地改变其抓取方法，以避免压碎或损坏水果。对于易损坏的娇嫩水果尤其有效。

3、仓库自动化件取放

在仓库环境中自动执行拣货订单仍然是一个具有挑战性的问题，大型仓库同时存储数百万种不同的物品，当前仓库拣货自动化工作中存在的大部分问题是：物体纹理不一致、物体滑动或掉落、机器人不精确。

触觉传感器可以让机器人感知所拣选物品的物理特征并做出反应，从而实现仓库中的自动拣选。触觉传感器可用于检测物体的形状、大小、方向和表面纹理。该信息引导机器人的抓手到达物体上的正确位置，并相应地调整抓握力，以安全稳定地握住物体。

4、游戏控制器优化

​​​​​​‍游戏控制器操纵杆可以检测细微的运动和压力变化并做出反应，从而提供更身临其境的游戏体验。3D触觉传感技术为游戏控制器带来了各种技术优势，例如高分辨率、灵敏度和快速响应时间。这可以让您对游戏进行更精确、更真实的控制，并获得更身临其境的游戏体验。