GelSight和Meta AI合作推出多模态指尖形全向视触觉传感器Digit360

近日，触觉智能技术先锋 GelSight 与 Meta AI相关团队今宣布推出 Digit 360，这是一款呈人工指尖形状的触觉传感器，它能够以高精度将触摸数字化，从而提供较为丰富且详细的触觉数据。Digit 360将会拓展触觉传感研究领域，标志着 GelSight 与 Meta 相关团队自 2021 年推出 Digit 触觉传感器以来战略合作关系的新阶段。

“Digit 360将推进触摸的数字化,并通过其捕获指尖表面的全向变形的能力解锁机器人技术的新应用。”

Digit 360 uses GelSight’s tactile sensing technology for high sensitivity and micron-level resolution. | Source: Meta AI

马萨诸塞州沃尔瑟姆 – 2024 年 10 月 31 日 – 触觉智能技术领域的先锋 GelSight 与 Meta AI相关团队今日宣布推出 Digit 360，这是一款呈人工指尖形状的触觉传感器，它能够以高精度将触摸数字化，从而提供较为丰富且详细的触觉数据。Digit 360将会拓展触觉传感研究领域，标志着 GelSight 与 Meta 相关团队自 2021 年推出 Digit 触觉传感器以来战略合作关系的新阶段。

先进的手指形多模态触觉传感器 Digit 360（右）与我们上一代的触觉传感器 Digit（左）并排显示。

GelSight 将生产和销售 Digit 360，计划明年广泛使用。研究社区的成员可以申请 Digit 360 征集提案以获得早期访问权。

Digit360运用了GelSight 的视触觉传感技术，该技术具备非常高的灵敏度和微米级的分辨率，通过专用光学镜头可以看到人工指尖周围的印记，捕捉到与物体接触表面的更敏感细节。随着时间的推移，研究人员可以使用 Digit 360 来开发 AI，以更好地理解和建模现实世界，包括物体的物理性、人与物体的交互和接触物理学。

GelSight 基于弹性和成像的触觉传感将触觉数字化，使机器人工程师能够开发用于分析任何表面的解决方案，无论材料类型或反射率如何，均可应对复杂物体操作等诸多灵巧任务。

Digitizing touch with the artificial multimodal fingertip

Digit 360 是一款指尖形状的全向视触觉传感器，配备了超过 18 种传感功能，是真正的多模态触觉传感器（可以检测空间细节的微小变化，感应力小至 1 mN，几何形状低至 7μm，振动高达 9Khz，热量，甚至气味）。此外，Digit360 具有边缘 AI 功能，可在本地快速处理数据并提供快速运动反应。

“GelSight 和 Meta AI 有着相同的愿景，即让触觉传感更加无处不在和可及，”GelSight 首席执行官 Youssef Benmokhtar 说。“Digit 360 将推进触摸的数字化，并通过其捕获指尖表面的全向变形的能力解锁机器人技术的新应用。””

除了提升机器人的操作灵活性外，Digit 360这种创新性的传感器还有望在医学、假肢、虚拟现实、远程遥操作等领域得到应用。对于虚拟世界而言，Digit 360 能够帮助更好地构建虚拟与环境交互的基础，以更真实地呈现超出其视觉外观的对象属性。使用 Digit 360 所开发的相关代码和设计将会由 Meta 相关团队以开源的形式提供。

“自 2021 年推出 Digit 和 GelSight 以来，我们观察到每一次触摸交互都具有由表面的机械、几何和化学特性产生的独特特征，”Meta FAIR 研究科学家总监 Jitendra Malik 说。“通过利用多模态信号，Digit 360 可以充当机器人上的周围神经系统，并将帮助科学家推进他们的研究，以构建可以学习更丰富世界模型的 AI。”

关于 GelSight
GelSight 是基于成像的数字触觉智能领域的先行者。麻省理工学院所发明的专有技术能够提供极为详细且快速的表面表征，从而实现多种表面测量应用和机器人传感功能。其弹性 3D 成像系统目前已应用于航空航天、汽车、法医以及世界各地的诸多机器人研究实验室。如需更多信息，请访问https://gelsight.com/。