BOTA 高精度超轻力矩传感器
Bota源自瑞士苏黎世联邦理工学院机器人实验室，其超紧凑型的六轴力扭矩传感器具有高性能和高性价比的特点，而且内置IMU传感器，输出力矩信号的同时可输出惯导位姿信号。Bota传感器可用于协作和工业机械臂，建筑机器人，外骨骼或医疗假肢设备，测力板，机器人手术平台，水下力感测等应用场景。Bota推出传感器系列，可以满足不同的应用场景。
Bota传感器主要系列：
BOTA提供了三大产品矩阵，满足从轻巧精密到重型负载的各种差异化需求。
1. 超紧凑与嵌入式系列：为空间极限而生
当应用场景对空间有苛刻要求时，BOTA的微型传感器提供了卓越的解决方案。
- MiniONE：工业级六维力传感器，外径仅25毫米，重量约30克，却具备高达100牛顿的轴向力和12毫牛的超低噪声水平，适用于微型机器人、精密装配和生物力学研究。
- MiniONE PRO：升级版超微型传感器，直径仅18mm，重量15克，支持500Hz带宽，专为医疗机器人、内窥镜器械等超紧凑场景设计。
- PixONE：创新性地将视觉标记与力传感器融为一体，可一键简化机器人手眼标定流程，为视觉伺服等应用提供了便捷的集成方案。
2. 通用与高性能系列：工业与科研的主力军
此系列产品在性能、尺寸和刚度间取得了良好平衡。
- SensONE：旗舰型六维力传感器，采用钛合金结构，具备0.1%F.S.精度和10kHz采样率，支持EtherCAT/RS422，适用于精密抛光、装配等高要求场景。
- Rokubi：具有紧凑的尺寸（外径86mm），支持USB、RS422和EtherCAT等多种通信协议，性价比高，是学术研究的理想平台。
- LaxONE：采用高刚度和低串扰设计（串扰<1%），专为精密抛光、去毛刺、恒力打磨等工艺优化，有助于提升工艺一致性。
3. 高负载与科研系列：应对极端与复杂工况
为重型工业环境和复杂科研需求设计，具备高过载能力、可靠性与模块化特性。
- MegaONE：专为库卡（KUKA）、发那科（FANUC）等重载机器人设计，可提供高达16千牛的轴向力测量范围，静态安全过载能力达到满量程的300%，适用于大型部件打磨、测试等场景。
- Medusa：模块化多轴力测量平台，可扩展至12个测量通道，支持定制化机械接口，适用于仿人机器人足部、外骨骼关节等复杂力场分析。
产品主要特点：
》测量可靠
无漂移测量，高过载值，高灵敏度的刚性传感器，1000 Hz最大更新速率 每个轴在100 Hz时的噪声小于标称范围的0.01％；
》高度集成
内置6自由度IMU、温度传感器，输出可选USB，RS422 / RS485或EtherCAT，每个轴采样速率高达1000 Hz，可实现精确的接触检测；
》大量程、高分辨率
分辨率：从0.01 N至0.001 Nm；量程范围：最大200 kN和50 kN，重量范围：最高40 kN / kg，分辨率范围：高达0.05 N / kN，过载系数：3至15倍。
BOTA产品参数表：
BOTA力控方案合集：
为了将精准的力控能力快速赋能给主流的机器人平台，BOTA 推出了系列开箱即用的力控套件，显著降低了从研发到部署的集成门槛。
1、Universal Robots (UR) 力控套件：基于高性能的SensONE系列传感器，通过原生URCap插件，用户无需复杂底层编程即可快速启用高级力控功能，极大提升在精密装配、柔性打磨等应用中的效率。
BOTA的UR全关节柔性力控方案能够实现机器人在复杂接触任务中的主动柔顺控制，有效吸收位置误差，避免设备过载，特别适合对安全性、适应性要求极高的精密作业场景。
2、Franka Research 3 力控套件：此套件旨在进一步增强FR3机器人原有的力感知能力。其采用的传感器经过严格测试，具备低测量漂移特性，能够为长时间的AI策略训练（如强化学习）提供稳定可靠的高保真数据。
3、Kinova Gen3 力控套件：该方案实现了高度集成化，传感器可直接安装于Gen3机器人，无需外露线缆，保持了机器人本体的灵巧性，并支持ROS2 Control，为学术研究提供了便捷的高端力控平台。
这些即插即用方案的核心价值在于，将复杂的机械安装、电气连接和底层通信问题，转化为简单的“插拔”体验。这使得工程师和研究人员可以将其宝贵的时间和精力从繁琐的调试工作中解放出来，更专注于上层算法开发与应用场景创新本身，从而加速机器人智能化应用的落地进程。
BOTA应用场景合集：
1. 工业自动化与精密制造
精密装配：在微电子元件、行星齿轮等精密装配任务中，通过实时力觉反馈实现柔顺控制，避免零件损伤。
表面处理：在抛光、研磨等工艺中保持恒定接触力，适应曲面变化，提升加工一致性。
质量检测：通过力轨迹分析实现产品质量在线监测。
2. 新兴应用场景拓展
电动汽车自动充电：实现充电插头的精准插拔操作。
仓储物流：在货物搬运、堆垛过程中实现自适应抓取。
基础设施维护：应用于水下表面清洁等特殊环境作业。
3. 科研与前沿探索
机器人学习：为强化学习、行为克隆提供高质量的力觉数据。
人机交互：在外骨骼设备、遥操作系统中实现安全的物理交互。
仿生机器人：研究生物力学特性，推动机器人技术发展。
4. 特殊环境应用
危险环境作业：在人类难以进入的环境中进行远程操作。
服务机器人：在日常生活场景中完成清洁、维护等任务。
医疗康复：为手术机器人、康复设备提供力觉反馈支持。
