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Gelsight视触觉-官网图-欣佰特
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GelSight视触觉3D显微系统

ꄴ上一个: Tekscan压力分布测量系统
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GelSight 是触觉传感与 3D 表面测量技术领域的领先企业。GelSight采用麻省理工学院发明的接触式弹性传感器技术,可用于任何表面检测,包括金属或玻璃,能够将微观的表面形貌转化为高精度、高分辨率的3D数字模型。GelSight提供精细和快速的表面测量方案,可在车间、野外、实验室多场景直接完成检测,广泛服务航空航天、汽车、能源、增材制造、法医、高校科研等高价值行业的产品表面3D检测。

 

GelSight 核心技术: 

GelSight 专有弹性体技术创造软质高分辨率触觉传感器,像人类皮肤贴合表面、精准捕获形貌。结合 AI 算法实时输出 3D 表面信息。

 

Gelsight浏览量过百万的触觉技术介绍

 

GelSight 产品特点: 

》全材质通用:测量任何坚硬表面,金属/玻璃/复合材料/塑料/织物等均可稳定测量;
》条件无限制:不受反光率/透明度/环境光影响;

》柔性凝胶接触采集:微米级高精度测量,无损检测,无需拆解、制样;

》高速 3D 成像:100ms 完成 X/Y/Z 三维数据采集,实时 2D/3D 形貌可视化;

》算法能力:高斯滤波/四阶拼合去形/PDF 报告/NIST 溯源

》标准化 AI 分析软件:内置粗糙度、缺陷、几何测量算法,支持自定义 AI 缺陷模型,一键生成检测报告。

 

 

GelSight 视触觉3D显微系统 三大产品系列:

GelSight Modulus视触觉3D轮廓仪、GelSight Mobile便携式无损弹性3D成像系统、GelSight Max视触觉3D轮廓仪,

提供不同尺寸和精度的视触觉测量系统,满足从具身智能、学术科研到航天航空、汽车制造等精密行业的高精度表面无损检测需求。

 

1、GelSight Modulus视触觉3D轮廓仪

GelSight Modulus 采用单反相机式模块化可换镜头设计,支持镜头实时更换,机身小巧轻便,专为传统测量工具难以伸入的狭小空间、深孔、管道、内腔结构打造,解决复杂几何工件内壁、窄缝缺陷检测难题。凝胶组件搭载 RFID 识别,自动匹配测量参数,操作流程简化。


核心优势

  1. 模块化热插拔镜头 + 标准/高分辨双模式,适配多种几何空间;
  2. 细长机身可深入内孔、深腔、焊缝内侧,无需拆解工件;
  3. 升级耐用凝胶,使用寿命更长,长期测量稳定性佳;
  4. 电动线性对焦,适配深浅不同测量平面,微米级重复测量精度。

 

适用场景

航空发动机管路内孔检测、汽车阀体内腔缺陷、管道内壁腐蚀观测、小型精密模具型腔、增材制造内部孔隙检测、能源管件焊缝内部探伤、实验室复杂异形件研究。

 

 

 

2、GelSight Mobile便携式无损弹性3D成像系统

GelSight Mobile是一款便携式无损弹性3D成像系统,视野范围更大,兼顾平面与常规曲面现场快速质检,分为标准版与防震版(IP54 防护),适配车间多粉尘、磕碰工况;液态镜头自动对焦,支持外部触发,可集成自动化产线使用。

 

核心优势

  1. 大视场覆盖,单次扫描可观测更大工件区域,提升批量检测效率;
  2. 加固版本具备防尘防磕碰防护,产线、户外现场长期使用更耐用;
  3. 轻量化手持机身,搭配腕带,单人长时间操作不易疲劳;
  4. 支持自动化批量检测、自定义合格阈值,自动输出良劣判定结果。

 

适用场景

航空喷气发动机/机身框架/密封面、汽车冲压件划痕 / 凹痕质检、喷涂漆面纹理分析、3D 打印成品粗糙度抽检、紧固件外观检测、化工涂层腐蚀巡检、产线批量零部件出厂检验。

 

3、GelSight Max 视触觉3D轮廓仪

GelSight Max是一款旗舰级手持式无损弹性3D成像系统,专为要求最严苛的应用场景设计。

Z 轴测量精度达纳米区间,粗糙度测量下限 0.2μm Ra,面向对微观形貌精度要求严苛的研发、质控、痕量缺陷分析场景;手动精密对焦,配套完整 NIST 可溯源测量数据,满足严苛实验室标准。

 

核心特点:

  1. 超高精度:具备纳米级Z轴精度,表面粗糙度测量范围0.2至20μm Ra,提供精确且可重复的测量结果。
  2. 快速高效:实时2D/3D检测,秒级生成结果,将单次测量成本降低10倍以上,并显著提升工作流程效率。
  3. 便携与通用性强:手持式设计支持现场原位测量,无需拆卸样品或送交实验室,适应各种光照条件。
  4. 工业4.0就绪:具备“操作员模式”、外部触发、AI工具箱等功能,支持自动化流程和合格/不合格判定,数据可追溯。

 

适用场景

新材料研发表面表征、法医弹道痕迹微观分析、精密刀具刃口轮廓测量、高端光学元件粗糙度检测、增材制造微观孔隙定量分析、军工零部件痕量损伤检测、高校材料摩擦学实验。

 

 

GelSight 视触觉3D显微系统-核心参数表

 

 

GelSight 通用检测功能

 

GelSight 行业应用覆盖领域

航空航天与防务、汽车制造、工业机器人、能源油气、增材制造、法医痕检、高校科研院所、化工涂层检测、精密电子、医疗配件质检。

具体应用案例:

检查生产和维护部件;测量划痕、凹痕、缺陷、紧固件齐平度、面板间隙等;分析表面纹理;检查焊缝;法医分析/弹道。

 

 

更多详细介绍:

1、特殊材料的弹性体凝胶头,复刻亚微米级别的表面特征;

2、基于高斯滤波的指标计算;

3、Form Removal功能,高达四阶的最小二乘拟合算法极限呈现真实表面图像;

    

4、3D图像、表面原始数据导出、PDF报告功能 ;

 

使用场景下的特色功能: 

1、用户要求自定义:用户可以根据自己需求设置各个指标的合格阈值,系统帮用户进行自动判断筛选合格的产品;

 

2、操作员模式:设置各项参数后,开启操作员模式,简化现场工作要求;

 

3、AI机器学习:通过完全图形化的界面,用户可以根据特定类型的任务构建自己的模型,之后可以将模型部署到相同或另一个系统上执行任务;

 

测试功能详细介绍:

1)Profile Roughness:线粗糙度检测,可用于测量基于线轮廓的粗糙度指标,包括Ra, Rq, Rp, Rv, Rz, Rt, Rsk,Rku;

 

2)Surface Roughness:面粗糙度检测,可用于测量区域范围内的面粗糙度指标,包括Sa, Sq, Sp, Sv, Sz, Ssk, Sku;

 

3)Offset 偏移功能:测量轮廓的两个不同位置之间的高度差;

 

4)Profile 轮廓功能:直接测量被测件表面 z 向高度,在零件表面凹痕上绘制一条线后,Profile会输出绘制线上的 z 向轮廓;

 

5)Scratch :划痕检测功能,测量分析选定区域的最深点和最高点;

 

6)Hold Diameter:孔径测量功能,测试圆孔直径(Diameter)和圆度(Circularity);

 

7)Pit Detection:凹坑检测功能,定位和统计扫描表面上的凹坑,并报告覆盖率。该功能可用于腐蚀检测应用;

  

8)Shot Peen 喷丸检测:检测喷丸工艺产品表面凹坑的深度和覆盖率,来判断表面处理是否(合格)达到预期效果;

 

9)Fastener:紧固件功能,自动测量紧固件或铆钉的平齐度,判断紧固件的安装垂直度;

 

10)Fillet Relief:倒角检测功能,检测定位孔倒角的最小和最大高度和宽度;

 

11)Weld Bead:焊缝检验功能,检验焊缝的高度、宽度和焊缝两侧平面高低差;

 

12)Radius:圆角检测功能,检测零件圆角半径大小;

 

 

 

 

 

 

 

 

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