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SenseGlove 力反馈数据手套
SenseGlove 是一家成立于 2017 年的荷兰埃因霍温创新科技公司,专注于研发高精度力反馈数据手套和触觉反馈手套。旗下核心产品:SenseGlove R1外骨骼力反馈手套 和 SenseGlove Nova 2力反馈数据手套 ,凭借其独特的主动接触反馈、力反馈与振动触觉反馈技术,已深度赋能沉浸式环境培训、机器人遥操作及仿人机器人模仿学习等领域。



其解决方案因能提供极为自然的交互体验,已被包括NASA、荷兰国防部、大众汽车等在内的全球500多家行业领导者应用于专业培训、研究和产品开发,显著提升了训练的真实感与效率。

SenseGlove R1 外骨骼力反馈手套
SenseGlove R1(原 Project REMBRANDT)是专为科研级机器人交互打造的外骨骼力反馈手套,融合主动力反馈、毫米级手指追踪精度和振动触觉反馈的核心技术,为机器人相关研究提供高保真、高适配的远程遥操作解决方案。

SenseGlove R1 核心优势

- 高保真触觉反馈:1kHz 高采样率,指尖掌心双联动,还原真实操作触感,反馈响应迅速;
- 毫米级精准追踪:40 个传感器加持,实现五指细微动作与位置的精准捕捉记录;
- 实时振动反馈:动态振动模式可即时提供接触位置、纹理和强度的反馈。能感受到平滑表面与粗糙表面的差异,并在虚拟指尖与物体交互时立即反馈。

核心应用场景:适用于机器人遥操作、力感知模仿学习、灵巧操控实验及 XR 与视觉机器人系统集成等科研场景。
SenseGlove Nova 2 力反馈数据手套
SenseGlove Nova 2 是一款集成了先进触觉与力反馈的无线VR手套,其独特之处在于能通过手掌的主动接触反馈和指尖的力反馈,让用户“感受”到虚拟物体的尺寸、硬度、振动与冲击,为虚拟培训、科研和多人互动带来前所未有的真实感。

在 XR 交互方式相对有限的当下,SenseGlove 的触觉手套 NOVA2 为用户在 VR 世界中带来真实感受。通过先进的触觉技术,为大脑提供丰富的感知反馈,实现自然交互与训练,有助于形成肌肉记忆,极大提高记忆力和表现力,成为培训未来技能从业者的高效之选。

SenseGlove 力反馈手套——核心应用场景
1. 机器人遥操作研究
为仿人机器人遥操作提供直观控制界面,结合多维触觉反馈实现远程精密操作,适用于危险环境作业、远程设备维护等科研场景。
2. 力感知模仿学习
同步采集手指动作与握持力数据,助力力感知模仿学习研究。
3. 机器人灵巧操控实验
精准捕捉手指细微动作与力感变化,为算法优化提供数据支撑,适用于不同物体适应性抓取、复杂环境灵巧操作策略研究。
4. XR 与视觉机器人系统集成
无缝融入相关系统,实现虚拟环境触觉反馈与真实机器人操控的虚实融合,适用于人机交互设计、虚拟仿真训练等前沿研究。
应用案例:

SenseGlove Nova被 Veyond Metaverse 应用于改造脑外科模拟器

SenseGlove Nova2 应用Extend Robotics,提升机器人抓握学习的稳健性

SenseGlove 主要合作伙伴评价


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GelSight Mini 高分辨率视触觉传感器
GelSight Mini的触觉智能技术以类似人类触觉的灵敏度和高分辨率将触摸数字化,是一款具有高分辨率,可将触觉2D和3D数字映射的触觉传感器。GelSight Mini可用于触觉智能的各种应用中,例如机器人和自动化、测量以及人工智能培训和教育。GelSight Mini将能够检测接触位置、识别与传感器接触表面的接触形状(2D和3D),并将任何输出连接到机器学习架构,允许用户创建与熟悉行业的标准软件环境直接兼容的详细、准确的表面表征,进而改进了机器人、工业原型设计、人工智能和触摸研究等领域的流程。 -
Contactile三轴触觉力传感器
Contactile 是机器人触觉传感器的革新者,凭借独有的光学原理触觉传感器,能够为机器人抓取和柔性作业系统赋予类似人手一般的触觉感知优势。 -
XELA矩阵式三轴触觉传感器
XELA Robotics公司开发了阵列式三轴力触觉传感器Uskin,这是一种高密度的三轴触觉传感器,采用薄、柔软、耐用的包装,并且布线少。USkin可以轻松集成到各种主流机器人手和夹具中,为机器人提供了类似人的触觉,从而使它们能够精确地抓握和操纵物体,为灵巧手研究、工业自动化、仓储分拣、农业采摘、游戏交互、服装优化等领域创造了新的可能性。
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