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首页  ꄲ  机器人相关产品  ꄲ  INNOCISE壁虎吸盘
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INNOCISE壁虎吸盘

ꄴ上一个: Robotiq机器人工具
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INNOCISE作为德国莱布尼茨新材料研究所(INM)衍生企业,专注仿生粘附技术产业化。其产品INNOCISE壁虎吸盘基于壁虎效应开发微结构化夹具,通过模拟壁虎足部微观结构,利用范德华力实现无损伤抓取,无需真空或电力,适用于半导体、光学等精密制造领域的自动化搬运场景,覆盖从微米级到米级物体的工业抓取需求。

 

 

INNOCISE壁虎吸盘技术优势

 

无需外部能源:采用仿生结构与特殊材料,无需电力或真空即可吸附,节能便捷。

广泛表面适应性:适用于玻璃、金属、塑料等光滑或曲面、部分多孔材质,吸附稳定。

高度适应性:适配不同形状、尺寸与重量物体,涵盖微小零件至较大工件的多种场景。

维护简便:配套清洁站、自动化清洁垫等工具,快速清除灰尘,保障性能与寿命。

 

INNOCISE技术原理:Gecomer仿生粘附技术

原理:壁虎足部数百万根纳米级刚毛(setae)末端分裂出铲状匙突(spatulae),通过范德华力实现垂直墙面攀爬。

 

 

技术转化:INNOCISE将此原理应用于特殊聚合物材料,开发出微米级结构化抓取表面,无需真空或电力即可实现吸附。

 

 

作用机制:精准可控的抓取 - 释放逻辑

抓取:通过柱状纤维结构与物体表面紧密贴合,激活分子间范德华力,产生最高1kg/cm²吸附力。

 

 

释放:通过剪切、旋转或柱体屈曲(buckling)动作减少接触面积,精准解除吸附。

INNOCISE产品系列

手动解决方案

INNOCISE采用仿生粘附与人体工学设计,打造适配多种形状、材质和重量的抓取工具,确保安全高效操作。

 

手持器

 

手动抓取工具:三档尺寸设计,特别适合手表机芯装配和实验室微样本操作。

混合夹具:支持手动和自动化双模式,可根据需求定制。

清洁站:配备重底座和胶带清洁功能,用于光学元件产线维护。

 

专用清洁站

自动解决方案

 

Arigrip:专为微小部件设计,适用于自动化生产线上的精密搬运

Beagrip:兼容手动与自动操作,适用于中等尺寸和重量物体

 

 

Phelgrip:具备可调节几何结构,适应更大范围的物体尺寸

Wafer Gripper:针对晶圆搬运优化设计,提升剪切粘附力,实现高速搬运.

 

定制服务
可根据特殊工艺环境需求进行定制开发:

 

1.    高温环境:采用耐高温材料与结构设计,确保在高温条件下吸盘性能稳定 。
2.    洁净室应用:进行低颗粒排放、易清洁表面处理,满足洁净室对环境洁净度的严格要求 。
3.    紫外线工艺:选用抗紫外材料,保障在紫外线环境下长期使用的稳定性 。

应用场景

 

电子:SMD元件自动装配。

光学:透镜精密搬运与装配。

光子学:晶圆处理、光子电路集成。

航空航天:航天部件自动化搬运。

汽车:双极板搬运。 通信:光纤对准。

 

 

 

 

 

 

 

 

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